Żarnówka jest rozproszoną wsią w rejonie przełomu rzeki Soły, na zachodnim brzegu Jeziora Międzybrodzkiego. Znajduje się na wysokości od 340-470 m n.p.m . Dzieli się na Żarnówkę Małą i Żarnówkę Dużą. Należy się zgodzić z tym co pisze Andrzej Matuszczyk w swoim przewodniku, że Żarnówka posiada wybitne walory krajobrazowe.